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机械工程与自动化杂志

机械工程与自动化杂志省级期刊

主管单位:山西省机械电子工业行业管理办公室  主办单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会

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机械工程与自动化 2017年第05期杂志 文档列表

机械工程与自动化杂志·试验研究·
基于基准球的样品位姿标定及其可视化第1-3页
关键词: 基准球;  样品位姿标定;  刚体变换法;  可视化;  
基于转辙机虚拟学习培训系统的设计第4-6页
关键词: 虚拟现实;  交互设计;  unity3d引擎;  转辙机;  
船用弯管加工中回弹延伸的建模与实验分析第7-9页
关键词: 弯管机;  回弹延伸;  建模;  分析;  
双SCARA异型插件机控制系统研究第10-12页
关键词: 双scara;  异型插件机;  控制系统;  工业pc机;  
镁合金超声振动单点渐进成形表面效应的研究第13-15页
关键词: 成形参数;  表面效应;  镁合金;  超声振动;  单点渐进成形;  
基于视觉的可重构模块化机器人模型构建技术第16-18页
关键词: 模块化机器人;  可重构;  运动学模型;  自动构建;  
发动机转子振动信号分析第19-21页
关键词: 转子振动;  盲源分离;  振动信号采集;  故障诊断;  发动机;  
机器人辅助膝关节置换手术的切骨标定方法第22-24页
关键词: 全膝关节置换术;  膝关节骨标定;  机器人系统;  
基于Mecanum轮的全方位运动平台的构建与分析第25-27页
关键词: mecanum轮;  全方位运动平台;  运动原理;  控制方式;  
基于RGB-D图像的三维物体检测与抓取第28-30页
关键词: 三维物体检测;  机器人抓取;  计算机视觉;  
立式非对称液压缸输出力控制系统的状态方程研究第31-33页
关键词: 立式液压缸;  输出力;  控制系统;  状态方程;  
面向激光微纳加工的柔性XY平台设计与分析第34-36页
关键词: 激光加工;  柔性铰链;  微动平台;  有限元分析;  微纳加工;  
机场行李分拣站的分配优化研究第37-39页
关键词: 行李分拣站;  分配方案;  活动选择算法;  
一种人形机器人的头部设计与运动实现第40-41页
关键词: 人形机器人;  头部设计;  运动模块;  
上肢康复机器人的研究第42-44页
关键词: 上肢康复机械人;  5自由度;  安全限位;